放射－环形组合式系统 干道由城市中心向外辐射，并且沿着城市的周边建设同心圆式环路（或利用拆除原城墙的墙基建筑环形道路），两者结合形成道路网。莫斯科在历史上形成的道路网就是一个比较完整的放射－环形组合式系统。50年代以来，大城市边缘地区迅速城市化,市区面积不断扩大，同心圆式的城市平面结构,使市中心区日益增加的过境车辆和本城的车辆相混杂，交通流量超过原有道路的负担能力，加剧交通的拥塞。改善的措施一般是：改造中心区周围的内环路，提高道路等级，建设立体交叉等。用吸引和管制的办法，迫使穿越市中心区的过境车辆改由外环路绕行。辐射形干线是联系市中心区和外围地区的走廊；环路主要担负横向交通联系，并把外来的交通量均衡地分配到各放射线路上。放射-环形道路网结构不适用于小城市。
城市道路系统规划的任务 主要为：①根据城市交通的发展目标和指导方针，结合城市功能分区和市区外围城镇居民点的布置，以及铁路、港口、码头、机场和公路干线的分布，布置城市的主要交通路线，组成城市道路网。②主要交通集散点（如工业区、居住区、行政中心，商业中心、体育中心、文化中心、车站等客流集散点，货场、码头、仓库等货流集散点）的布局，规划主干道的路网，并且向外延伸同城市外围公路网相衔接。③布置由主干道分出的次干道的路网，以及由次干道分出的支路网。④制订城市道路交叉口、道路和铁路交叉口，以及桥梁、隧道等的处理方案。⑤制订市中心区的道路布局和交通规划方案。⑥布置停车场（库）。⑦选择货运车辆行驶路线，制订交通管理方案。⑧确定城市道路断面和道路线型，以及道路中心线交叉点的坐标和标高
城市道路的特点 城市道路同一般公路相比，主要特点是:①道路交叉点多,区间段短,交通流速较低,通行能力较小。②道路上行人和公共交通车辆，机动车和非机动车等各种交通流相互交织，交通组织比较复杂。③城市道路的布局、线形、路型和宽度，除了满足城市交通运输的要求外，还要满足许多非交通性的要求，如排除地面水,埋设工程管线,通风、日照、绿化、防火、防震以及城市景观等。④在交通安全和交通管理方面要求较高。
城市道路分类 中国的城市道路一般分为四类。①主干道（全市性干道）。联系城市中主要居住区、交通枢纽和城市的主要公共活动中心，是全市性的主要客货运输线。主干道系统在城市内部且同郊区的公路干线网连结成整体。②次干道（地区性干道）。主干道的辅助交通线，用以沟通主干道和支路，交通吸引范围比主干道小。③支路。干道的分支线和出入居住区和居住小区的道路。④专用道路。有汽车专用的高速道路和快速道路，载重汽车专用道路，公共汽车专用道路，自行车专用路，步行街等；中国目前城市中大部分道路都是各种车辆混合通行的道路，专用道路很少。
道路系统形式 按照道路系统的平面形状有三种基本形式：方格形系统、放射形系统、放射－环形组合式系统。此外,还有三角形、六角形、鱼骨形、枝节形,以及结合地形自由布置的各种形式。
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